Если въезжать в деревню с востока, то на указательном дорожном знаке можно прочитать: «Огарково», а если приехать с востока , то на табличке : «Агарково». Историки по этому поводу спорят, каждый ссылаясь на свои карты, на которых есть и то и это и даже «Марково». Карты , что их люди пишут. Есть еще древние записи : письма 16 века от Р.Х.с упоминанием Агарково и даже опись Звенигородского княжества 15 века от Р.Х. в которой упомянута деревня. Если же судить по глиняным черепкам и каменным наконечникам жили здесь люди и до всякого появления летописей. И в любом случае деревня гораздо старше многих государств на нашей планете.
Видела деревня и войско Дмитрия Донского громившего неприятеля у Торостянского озера, и нашествие поляков ( в одном Звенигородском уезде предавших огню 47 Храмов), и собранную «европу» Наполеона, и второе нашествие одержимых с Гитлером. Много в наших болотах утопло по глупости и алчности всякого люда, кто силою и жестокостью ходил на Русь. Прошли через деревню и революции, и коллективизации, и оптимизации. Много чего повидала наша деревня. А она все-равно стоит, укрываемая со всех концов дремучими елями и отогреваемая Солнцем